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粉碎机负荷自动控制调节参数的整定

 自动控制系统调节是否稳定、控制的目标值与实际值之间误差是否达到工艺指标要求,当有干扰时,过渡过程时间是否短。这些都是衡量自动控制系统调节品质好坏的主要指标。调节参数的整定就是为了使自控系统获得最佳的控制效果。调节参数主要有控制周期、P(比例系数)、I(积分系数)和D(微分系数)。

  1.控制周期整定:当被控对象确定以后,纯滞后时间通过秒表可以测量出来,控制周期的整定主要依据纯滞后时间的大小。从系统稳定角度看,希望纯滞后时间越短越好,这有利于快速消除系统的静差。但是对于纯滞后控制对象,快速控制反而引起系统的不稳定,严重时会产生振荡。通过测定,粉碎机所配置的执行机构不同,其纯滞后时间也不同。电磁振动给料机和气动薄膜调节阀的纯滞后时间一般为3秒;绞龙给料的纯滞后时间一般为5秒。绞龙愈长,其纯滞后时间也愈长。为了控制器自控的通用性,要求控制器控制周期的整定范围在2~7秒。

  2.PID参数整定:如何调节才能使系统获得最佳的控制效果,PID参数整定是关键,为了更能说明问题,可以采用图示法,对控制曲线加以分析。

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